Knihovna byla založena 1928 nivnickým rodákem, univerzitním profesorem Karlovy university, monsignorem dr. Josefem Kachníkem, nadšeným ctitelem Komenského a propagátorem Nivnice jako rodiště Komenského. Zakladatel vyhradil knihovně místnost v přízemním pokoji svého domku č. 138 v Nivnici a věnoval jí jako základní knižní fond svou českou knihovnu a své úspory v částce 30.000 Kč jako nadaci, z jejíchž úroků má být knihovna udržována a doplňována. V současnosti Nadační dům s Komenského vychovatelskou knihovnu soustřeďuje okolo 1800 svazků. V horním patře Nadačního domu je zřízena expozice o historii obce Nivnice.